Quadruped – Erstes Bein des neuen Designs

Ich plane schon seit längerem einen Quadruped zu bauen. Das ist ein Laufroboter mit vier Beinen. Dazu soll ein Arduino Uno als Gehirn herhalten. Die Beine werden durch insgesamt 12 Servomotren gesteuert. Am Anfang möchte ich das ganze per Infrarot-Fernbedienung Steuern. In späteren Revisionen soll aber alles größer werden, und autonom. Dazu wird vermutlich ein Mega dienen, da der UNO mit 12 Servos an seine Grenzen stößt.

Leider habe ich nicht mehr so viel Zeit für meine Projekte…

Nach dem ich den Quadruped neu designed habe, wie hier zu sehen, habe ich nun das erste der vier Beine gedruckt und zusammengebaut.

Da ist es:

Mehr Fotos vom Aufbau gibt es hier zu sehen: Flickr

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